OK
Je ne connais pas bien malheureusement la Livebox Sagem. Il me semble que c'est la bonne section, le but étant de créer une règle de routage qui redirige le port désiré vers la bonne IP LAN interne.
Je vous conseille au passage de passer la machine, sur lequel est la webcam, en IP fixe pour éviter tous soucis.
Enfin si vous avez 2 ordinateurs, l'idéal serait de tester en interne déjà pour voir si cela fonctionne.